Біонічне протезування

Біонічне протезування — це науковий напрям, який зосереджений на розробці та впровадженні інноваційних методів керування біонічними протезами верхніх кінцівок. Основна наукова новизна полягає у застосуванні сучасних конфігурацій нейронних мереж для класифікації електроміографічних сигналів, що забезпечує точне розпізнавання намірів користувача та ефективне управління протезними маніпуляторами. Врахування зворотного зв’язку у конструктивних рішеннях протезів дозволяє підвищити адаптивність та функціональність пристроїв, наближаючи їх роботу до природної моторики людини. Напрям поєднує міждисциплінарні підходи з інженерії, медицини та інформатики та спрямований на підготовку фахівців, здатних розробляти та впроваджувати передові технології в області протезування у рамках освітніх програм бакалаврського та магістерського рівнів.

Основні тематичні дослідження 

  • Дослідження та оптимізація конфігурацій нейронних мереж для класифікації електроміограм;
  • Розробка систем зворотного зв’язку для покращення керування маніпуляторами біонічних протезів;
  • Проектування та впровадження програмно-апаратних комплексів для керування біонічними протезами верхніх кінцівок;
  • Аналіз та вдосконалення алгоритмів розпізнавання рухових імпульсів на основі біосигналів;
  • Розробка адаптивних систем керування для підвищення точності та природності рухів протезів;
  • Інтеграція біонічних протезів з нейроінтерфейсами для покращення взаємодії людина-машина.

Основні публікації

  1. Соломін А.В., Борисенко Р.В. Нейронна мережа в середовищі NILabVIEW для класифікації сигналів електроміограм / Біомедична інженерія і технологія, № 18 (2025)
  2. Гнєтнєв К.Ю., Шликов В.В. Застосування нейронної мережі для керування рухами пальців біопротезу / Biomedical Engineering and Technology, Issue 14(2), 2024. – DOI: https://doi.org/10.20535/2617-8974.2024.14.303995
  3. Діана Фелді, Козяр В.В. Вибір системи електроживлення активних імплантованих пристроїв / Biomedical Engineering and Technology, Issue 12(42), 2023. – DOI: https://doi.org/10.20535/2617-8974.2023.12.293137

Захищені/триваючі PhD-дисертації

  1. Медико-технічні вимоги до протезів верхніх кінцівок (аспірант Сніцар Євген, керівник – Худецький Ігор)
  2. Наукове обґрунтування методів проектування, моделювання та виготовлення приймальних гільз при протезуванні нижніх кінцівок (аспірант Мельник Ганна, керівник – Худецький Ігор)
  3. Моделювання пацієнт-специфічних медичних пристроїв на основі оброблення DICOM зображень КТ/КПКТ (аспірант Царенко Микола, керівник – Калашнікова Лариса)

Керівник напряму: Шликов Владислав Валентинович, д.т.н., доц., доцент каф. біомедичної інженерії КПІ ім. Ігоря Сікорського, Електронна пошта: v.shlykov@kpi.ua

Інфраструктурне забезпечення:

  1. ТОВ «Впроваджувальна експериментальна лабораторія», договір про співпрацю  https://dnvr.kpi.ua/wp-content/uploads/2024/05/ТОВ-ВЕЛ.pdf
  2. ТОВ «Materialise», інформація про компанію https://www.materialise.com/en/about
  3. Благодійна організація «БО Благодійний Фонд Центр складного ендопротезування, остеоінтеграції та біоніки», договір про співпрацю https://dnvr.kpi.ua/wp-content/uploads/2025/02/БО-Благодійний-Фонд-Центр-складного-ендопротезування-остеоінтеграції-та-біоніки.pdf

Перспективи для студентів і молодих науковців

  • Робота над інноваційними проєктами
  • Можливість публікацій у міжнародних журналах
  • Стажування в європейських університетах, зокрема на факультетах біомедичної інженерії, фізичної терапії та реабілітаційної медицини (Чехія, Естонія, Німеччина)
Прокрутити вгору